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最牛停车场一夜爆红之后, 你知道它是如何实 yabo体育现的吗?.

2018-10-08 19:59:44  by亚博国际

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日前,深圳怡丰机器人科技有限公司自动停车场的视频在微信朋友圈疯传,关于这家公司的来历,亚博体育特好奇的是,这种定位导航技术的原理是什么?它和其它的方案又有什么样的区别?

带着这样的疑问,亚博体育特三家公司采购而来.

"反光板+雷达" 方案的特点是,可规划AGV 路径、可避障,精度很高可以做到毫米级.但是缺点也很明显,除了成本太高之外,安装反光板是一项大工程,而且有些室内环境并不允许在有限的空间内安装几十甚至几百个反光板.纵观国内市场还没有厂商自主研发这种方案.

三、还未成熟的雷达导航

这种方案需要一套基于雷达的SLAM 算法.

SLAM 是一种即时定位于地图构建的技术,它填补了没有反光板的空缺,而雷达的测距原理与第二种方案一样.所以即使少了反光板部分,这种方案依然具备定位功能.

目前,无人驾驶汽车以及扫地机器人等移动机器人范畴的产品都已经开始使用雷达来实现定位以及导航.

邱纯鑫告诉雷锋网,这种方案可以路径规划、可以避障,而且精度同样可以做到很高(小于10mm ),具备了"反光板+雷达" 所有的优势,同时还不用额外安装反光板.

遗憾的是,这种方案对算法的要求太苛刻,目前还没有相关AGV 产品问世.

除了上述三种常用的方案之外,视觉导航、、光学导航、陀螺仪惯性导航等技术也可以用在AGV 产品上.AGV 厂商一般会根据应用场景、成本以及技术难度来选择最佳的方案.就目前而言,磁轨导航无疑是最受AGV 厂商欢迎的一种方案,但是如果要用在停车场,能胜任的方案大概只有"反光板+雷达" 了吧!

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