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做低成本激光雷达的 Slamtec, 终于说出了自己的真实想亚博体育 ios法.

2018-10-08 22:15:30  by亚博国际

做低成本激光雷达的 Slamtec, 终于说出了自己的真实想亚博体育 ios法.

今年8 月,亚博体育特的一次采访,08 年毕业于上海交通大学,毕业后在微软亚洲研究院(MSRA )实习.后来在英特尔亚太研发有限公司软件与服务事业部(SSG )担任软件工程师,11 年进入盛大创新院.之后在RoboPeak 一支研发团队的基础上创办了Slamtec.

外界对Slamtec 的认识为什么会产生偏差?实际上如果不是陈士凯告诉雷锋网他们真正在做的事情的话,我们也会将Slamtec 定义为一家做激光雷达的方案商.第一个产品RPLIDAR A1 就是一个激光雷达,第二代产品 A2 则是第一代的升级版.在铁铮铮的事实面前,陈士凯表示,他还有话要说.

RPLIDAR A2

激光雷达是的眼睛,本质上也就是为了解决导航定位问题而生.从眼睛入手,先解决"看得到" 这是很重要的第一步.陈士凯说,"当然现在也有很多公司从摄像头这个方向来做,可能会是未来的趋势,不过就现在而言,激光雷达还是一个相对来说非常靠谱的传感器就是比较贵."

看对于而已就是"感知环境与环境建模" ,放到身上就是实现绘制地图和定位功能.

是不是有了眼睛的就能动了呢?显然还不行,有了双腿你不见得就能走,有了眼睛你也不见得能躲开障碍物,小脑才是控制人的运动神经的中枢,对而言导航定位解决方案就是他们的小脑.而这一块的研发难度比起激光雷达而言更难.就像谷歌做的无人驾驶汽车,花了重金去研发导航定位与路径规划,但车身上的传感器却都是用了别人的,包括十几个激光雷达都是.谷歌知道做激光雷达的技术门槛能有多高,做小脑这件事才更有价值.

有句话说的好:要致富,先修路.修了路不一定就能富,但修好路能让你有更多的机会富起来.

谷歌无人车上需要激光雷达他可以去买,那是因为他有钱.而对于国内很多企业公司而言,动辄上万的工业级激光雷达不是人人都能负担起的.谁能将激光雷达成本降下来,势必就是在为国内行业在修一条路.

"激光雷达像眼睛一样,眼睛好当然是必须的,但是没有小脑也是没有用的.我们在想做小脑这件事的时候,其实是没有人去做眼睛的,所以我们不得不去做激光雷达."

降低成本就要使用更低端的传感器,测量的范围与数据精确到就会下降.

陈士凯说